Knacken, knirschen, beim fahren wie extreme Standplatten und beim Kurvenfahren auch. Ist wie ne Mischung aus Radlagergeräuschen und Standplatten.
Im schlimmsten Falle fliegt dir das ganze um die Ohren, im besten Falle nur das innere Gelenk, im schlimmsten schrottest Du das Getriebe...
Schau mal in meinen Umbaufred TPunkts Omma,
da ist ein Bild, ganz unten auf dem Bild ist ne A-Welle vom G, also vom 02A und darüber nen normale GTI 020 Getriebe A-Welle, da siehst Du den Unterschied.... 
Bei mir war nämlich rechts ne zu lange Welle drin...
Wenn Du ganz sichergehen willst, nimm den Wagen hoch, löse die Zentralmutter von der A-Welle und check, ob Du das gelenk ein Stück reinschieben kannst, denn das ist der Längenausgleich, geht das nicht, sitzen die Dinger schon auf Spannung drin...