das Mark20 als reines ABS kann man wie gewohnt entlüften, auch wenn der Behälter leer gelaufen ist.
Das was Du ansprichst ist für das ABS/EDS, welches aber nur mit Diagnose entlüftet werden muss, wenn der Behälter leer gelaufen ist.
Dann aber nicht mehr als 1Bar und nach 10 Fehlerfreien Durchgängen beendet die Diagnose selbstständig die Entlüftung der Ventile. Ansonsten wird weiter gezählt
Dann/Sonst wie gewohnt entlüften.
Grüße