Muss man Privatkäufe von Luxembourg versteuern?Verzollen?

Wollte am Wochenende ein paar Autoteile aus Luxembourg kaufen und abholen von einer Privatperson...Muss ich diese Versteuern?Verzollen?

Hab heute beim Zoll angerufen...Kein Problem kann man alles mitnehmen ohne zu verzollen oder versteuern oder sonstiges...
Das einzige was man haben sollte ist ein Kaufvertrag,nicht wegen der Summe, sondern um nachzuweisen das die Ware nicht geklaut ist(zumindest nicht von mir).