Umbau auf CAN Bus

Hi Leute,

aus irgendeinem Grund kann ich mich mit meinem anderen Account (7.e.Q) nicht mehr einloggen und auch die Funktion "Passwort vergessen" tut dort irgendwie nicht... egal.

Ich möchte euch ein Vorhaben meinerseits vorstellen und bin gespannt, ob es eventuell auch hier Leute gibt, die etwas ähnliches in der Form schon realisiert haben oder vielleicht auch vorhaben:

Ich plane, meinen Passat 32B Syncro (ist zwar kein Golf, aber wir sind ja eine Familie) auf CAN Bus umzurüsten. Die Steuergeräte und die Software dafür entwickle ich weitestgehend selbst; mit umfangreicher Hilfe in Rat und Tat anderer, die dieses Projekt schon hinter sich haben oder daran arbeiten. Gibt es hier schon Leute, die dieses Projekt oder etwas ähnliches in Angriff nehmen wollen, dabei sind oder vielleicht sogar schon abgeschlossen haben?

Vielleicht darf ich mir in diesem Zusammenhang eine kleine Regelübertretung genehmigen und euch auf ein weiteres Projekt meinerseits hinweisen (ich glaub, das nennt man "Werbung", oder? - sorry dafür), das damit zusammenhängt? Ich habe für dieses Umbauprojekt eine Webseite erstellt, in der ihr in Form eines WIKI eure Projekte vorstellen und Tips geben könnt: Analog2CAN Projekt WIKI.

Danke!

Viele Grüße,
Hendrik

Das is mal cool!

Der hat die Steuergeräte aber nicht selber gebaut oder? Ist im Prinzip "nur" die Übernahme eines bestehenden CAN Netzes in ein älteres Auto, korrekt? Naja, trifft ja meine Thematik im Prinzip auch, bloß daß ich die Steuergeräte auch alle selber baue (außer für den Motor, da traue ich mich noch nicht dran).

FRank-GTI: Ich hoffe, daß sich die Seite nach und nach füllen wird. Aber da ich selbst auch an einem solchen Umbau arbeite, werden auch von meiner Seite mit der Zeit Informationen, Bilder und so weiter einfließen. Ein Bekannter von mir macht den Umbau auch. Von daher ist für ein gutes "Startkapital" in Form von Informationen gesorgt. Es muss nur aufgearbeitet werden.

Was die Technik angeht, magst du aber Recht haben, daß es vielleicht ein bisschen zu speziell, zu komplex ist, aber woher sollen solche Informationen sonst kommen, wenn nicht aus einem Auto-Forum? Höchstens noch aus Elektronik-Foren, wo Leute ihr Hobby eher umgekehrt priorisieren; also erst Elektronik/Technik, dann Auto. Aber da es, wie du ja auch sagst, ein interessantes Thema ist und nach meinen bisherigen Erfahrungen auch nicht so sonderlich kompliziert ist, sofern man ein wenig von Elektro- und Digitaltechnik versteht, sowie ein bisschen grundlagenmäßig programmieren kann, kann ich vielleicht hoffen, daß sich auch hier Interessenten zuwort melden und sagen: "Hey, das ist eine gute Idee, das mach ich auch". Und das führt dann wieder zu neuen Erfahrungen, die noch nicht jeder gemacht hat. Erfahrungen, die in das WIKI gehören.

@mr.b: Der CAN Bus ist, wie der Name schon sagt, ein in Bus Topoligie (normalerweise als Linie, aber auch Stern und Ring sind möglich) aufgebautes Netzwerksystem, das durch seine als Differenzsignal ausgelegte Übertragungstechnik gegenüber normalen Hausvernetzungen sehr Störungsresistent ist. Es ist nahezu völlig egal, wie stark eine Störung ist, die auf die Leitung wirkt (man sollte es nicht übertreiben), da sie auf alle Leitungen gleich wirkt (High-, Low- und GND-Leitung), somit die Differenz der beiden Signal-Teile, also das eigentliche Signal nicht verloren geht. Beim CAN Bus handelt es sich um einen Multi-Master-Bus. Das heißt, es wird kein Steuergerät benötigt, das explizit die Busmaster-Funktion übernimmt, da dies alle Steuergeräte gleichermaßen tun können. Jedes Steuergerät an einem linearen CAN Bus erhält erstmal alle Meldungen und filtert und verarbeitet dann abhängig von bestimmten Kriterien die eingehende Meldung. Jedes Steuergerät kann auf den Bus schreiben. Jede Nachricht wird wiederholt, bis die Quittung von der Gegenstelle eintrifft. Das alles macht die CAN Bus Technik für den Einsatz in Industrie und KFZ Technik sehr begehrt.

Nähere Infos über den CAN Bus findet ihr bei Wikipedia. Daher hab auch ich zum Teil mein "Wissen".

Das ist wohl eine Sache der Programmierung des jeweiligen Steuergeräts und hat nicht direkt etwas mit dem CAN Bus zu tun, der ja nur das Übertragungsmedium darstellt.

Zitat

Original von mollama
Was willst du alles an den bus hängen?
Am einfachsten wäre zum Anfang mal die Beleuchtung zu realisieren denke ich. Schön mit Display und Kontrollfunktionen beim Ausfall einer Lampe. Darauf könnte mann dann aufbauen und Fensterheber, Schiebedach, Zentralverriegelung dazunehmen.

gruss molla

Ich für meinen Teil hab vor, alle Komfort- und Signal-Funktionen über den CAN Bus zu steuern. Zusätzlich soll mir der Motor seine Daten wie Öldruck etc., die er normal ans Kombiinstrument schickt, ebenfalls an ein CAN Gerät schicken, welche diese für das Gesamtsystem aufbereitet. Zentrale des Systems wird ein Mini PC werden, auf dem ich ein eigens dafür gestricktes Linux aufsetzen werde.

Komponenten werden folgende sein:

- komplette Beleuchtung vorn/hinten (je Lampeneinheit ein einzelnes Gerät, außer für Bremslicht. Das erhält zusätzlich ein separates STG zwecks Redundanz)
- Hupe
- Fensterheber/Schiebedach
- komplette Innenraumbeleuchtung
- Lüftung/Heizung (Stellung der Klappen über Servo-Motoren aus dem Modellbau)
- Hifi Anlage

Und das Highlight im System neben dem PC wird ein Kombiinstrument aus einem Audi S4. Da brauch ich allerdings Informationen zwecks Ansteuerung! Also wer was hat, immer her damit, danke!

Zitat

Original von mollama

Klingt nach verdammt viel arbeit

Die Ansteuerung des Kombiinstrumentes würde ich als die grösste Hürde ansehen. Wär da nicht n TFT als Kombi "cooler"?

Klingt nicht nur... das IST es. Aber ich hab ja zum Glück ein Alltagsauto, das nicht so viel Knete verschluckt (Golf3 1.9TDI). Das heißt, es ist genug Zeit und ab und an auch genug Geld für derlei Projekte über.

TFT als Kombi wäre der absolute Hammer, aber die Kosten dafür würden den Einbau des S4 KI vermutlich bei weitem übersteigen. Aber noch ist ja Zeit, noch kann ich's mir auch anders überlegen.

Vielleicht mach ich's auch in TFT. Das würde zumindest schonmal die mühsame Ansteuerung des KI erleichtern, da die ganze Auswertung der Signale nur noch in Software entwickelt werden müsste. Ich greif dann auch Signale vom Hallgeber und vom Geschwindigkeitsgeber direkt über CAN STGs ab, welche ihre Informationen dann an den PC liefern. Wäre vielleicht die eleganteste Lösung. Auf dem PC muss ich dann nur noch die ganzen eingehenden Meldungen parsen und entsprechend die Daten auf dem TFT/den TFTs ausgeben. Schön wäre es ja, dann könnte ich mir die optische Aufmachung des Tachos etc. selbst ausdenken. Ob der TÜV Mann komisch guckt, wenn er beim Starten des Wagens einen Linux Bootscreen im KI sieht?