Wie ist denn dein bisheriger Verdacht?
Bei meiner ist es so das er bei der Anpassung mit nem Fehler abbricht weil er, wenn er bei der Anpassung ein paar Punkte der Leerlaufregelung mit der Drosselklappe anfährt, nicht in "ganz gschlossen" fahren kann. Wenn man während er die Anpassung durchführt der Drosselklappe mit einem Schraubenzieher hilft in Richtung geschlossen zu fahren, klappt es.
Danach führt er die Anpassung ohne Fehler durch, bleibt natürlich die Frage ob es was ausmacht das er diese Position nicht erreichen kann. 
Zu beachten wäre noch das der Fehlerspeicher gelöscht und leer sein muß zum Zeitpunkt der Anpassung, sonst geht gar nix.
Es ist ganz einfach der Stellmotor ist ausgelutscht meist ist auch das Gleitlager vom Motor ausgeschlagen da die Potiachse und und der Hebel auf der Drosselklappenwelle veschweisst sind ist es Essig mit auseinandernehmen und Motor tauschen !
Die Lebensdauer eines DC Motor's ist nun mal endlich besonders bei den Betriebsbedingungen am Verbrennungsmotor (Temperaturschwankungen / Vibrationen) da ist das gute alte Lehrlaufregelventil deutlich im Vorteil !
mfg
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