• @1.6SR der gierratensensor hat eine sehr komplitzierte schaltung und zwar sind dort 2 kleine Stimmgabeln, die mit einer frequenz von 11hz beaufschlagt werden das sie gleich schwingen. wie genau aber dieser sensor funktioniert weiß ich auch nicht. auf jedenfall hoch sensiebel! glaube bosch hat ab 2001 den querbeschleunigungssensor und den gierratensensor erstmals in einem baustein integriert. deshalb ist das vieleicht auf dem schaltplan so eingezeichnet.

  • @blizzard
    Eine interessante Überlegung... vielleicht ist das System ja selbstlernend! Aber trotz alle dem müssen die Sensorwerte doch mit irgendwelchen (im Kennfeld) hinterlegten Werten abgeglichen werden, damit eine entsprechende Reaktion ausgeführt wird, oder nicht?



    2er
    Ja das kann natürlich sein, dass das vor 2001 zwei einzelne Module waren und danach ein Kombimodul! Bietet sich ja auch an da beide neben der Lenksäule sitzen!

  • Jo auf das kennfeld bremse linkes rad wenn auto nach rechts weg rutscht oder so ähnlich. ich hab auf meinem win 7 rechner leider kein ETGAR mehr aber ich kann mir nicht vorstellen , das die für jedesauto ein eigenes steuergerät haben.


    http://forum.gute-fahrt.de/archive/index.php/t-16405.html


    http://www.vw-heaven.at/tips/esp.php


    unter den links findet ihr noch bissel info zeug zu den sensoren



    das mit dem mark 20 abs wusst ich noch nicht. ich kann das per obd einstellen und dem sagen hey ich bin ein passat und kein golf 3? und dann regelt es anders??

  • Na, selbst jedes ABS (Mark20) hat ein eigenes Kennfeld innerhalb der Modelle... Golf 4, Golf 4 variant, Polo etc.... Und ESP ist von der Funktion ja schon etwas komplexer!


    Kann natürlich auch sein dass auf einem Steuergerät viele verschiedene Kennfelder hinterlegt sind, die man durch umcodierung anwählen kann, so wie beim M20 halt! Dann bräuchte VW auch -wie du schon sagst- nicht für jedes Modell eine spezielle Einheit!

  • also wir hier in der Firma bauen für verschiedene VWs Airbag Steuergeräte und dort ist nicht das "Kennfeld" eines anderen hinterlegt welches man umschalten könnte, soll nicht heissen das beim ESP das nicht so sein soll aber ich denke wohl eher unwahrscheinlich. Der Fertigungsprozess lässt das heute zu dass man jedem einzelnen STG eine separate Software aufspielt wenn so was nötig wäre.


    edit: wobei das 2001 wahrscheinlich noch nicht der Fall war.

  • So ich hol das mal wieder hoch da es bei mir jetzt auch bald soweit ist.


    Und zwar hab ich mich jetzt schon Stunden mit dem Mark60 beschäftigt und da was ganz interessantes im netzt gefunden:


    Grundeinstellungen für Teves Mark 60



    ACHTUNG:
    Da hierbei sicherheitsrelevante Parameter geändert werden können, sollten diese Prozeduren nur von Personen mit entsprechendem Fachwissen bzw. Erfahrung durchgeführt werden.


    Es ist ein Diagnosesystem notwendig.
    Für diese Prozeduren muß das ABS Steuergerät angewählt sein.




    1. Entlüften der Hydraulikeinheit
    2. Abschalten des Gebers für Längsbeschleunigung
    3. Nullabgleich Geber für Lenkwinkel
    4. Nullabgleich Sensor für Querbeschleunigung
    5. Nullabgleich Geber für Bremsdruck
    6. Nullabgleich Geber für Längsbeschleunigung
    7. ESP Testfahrt




    Beim Wechsel des Steuergerätes J104 muß ein Nullabgleich für folgende Bauteile durchgeführt werden:


    Sensor für Querbeschleunigung G200.
    Geber für Lenkwinkel G85.
    Geber 1 für Bremsdruck G201.
    Geber 2 für Bremsdruck G214.
    Geber für Längsbeschleunigung G251.


    Abschließend sollte eine ESP-Testfahrt durchgeführt werden.




    Entlüften der Hydraulikeinheit



    1. Grundeinstellungen anwählen
    2. Nummer 001 eingeben.


    Es läuft ein Zyklus ab, der 8 mal wiederholt werden muß.
    Es wird ein Hilfstext mit Arbeitsschritten eingeblendet.




    Abschalten des Gebers für Längsbeschleunigung


    Die Wiederaktivierung des Gebers für Längsbeschleunigung G251 erfolgt durch einmaliges Aus- und Einschalten der Zündung.


    1. Grundeinstellungen anwählen
    2. Login Prozedur durchführen. Code: 40168
    3. Nummer 040 eingeben.


    Bei Anzeige "System in Grundeinstellung 40" ist der Sensor abgeschaltet.




    Nullabgleich Geber für Lenkwinkel


    1. Fahrzeug starten. Auf ebener Fläche eine kurze Probefahrt durchführen (geradeaus und nicht schneller als 20 km/h).
    2. Steht das Lenkrad bei der Probefahrt gerade, Fahrzeug aus der Geradeausfahrt heraus anhalten. Motor nicht abstellen.
    4. Login Prozedur durchführen. Code: 40168.
    5. Grundeinstellungen anwählen
    6. Nummer 060 eingeben.



    Erscheint "Funktion ist unbekannt oder kann nicht erfolgreich ausgeführt werden" so ist die Login-Prozedur fehlgeschlagen.


    Erscheint "System in Grundeinstellung Abgleich n. möglich " so befinden sich die Meßwerte außerhalb der Toleranz. Geradeausfahrt wiederholen.




    Nullabgleich Sensor für Querbeschleunigung


    1. Stellen Sie das Fahrzeug auf einer waagerechten Fläche.
    2. Login Prozedur durchführen. Code: 40168
    3. Grundeinstellungen anwählen
    4. Nummer 063 eingeben


    Erscheint "Funktion ist unbekannt oder kann nicht erfolgreich ausgeführt werden" so ist die Login-Prozedur fehlgeschlagen.


    Erscheint "System in Grundeinstellung Abgleich n. möglich " so befinden sich die Meßwerte außerhalb der Toleranz. Auto waagerecht stellen.




    Nullabgleich Geber für Bremsdruck


    1. Bremspedal nicht betätigen
    2. Login Prozedur durchführen. Code: 40168
    3. Grundeinstellungen anwählen
    4. Nummer 066 eingeben


    Erscheint "Funktion ist unbekannt oder kann nicht erfolgreich ausgeführt werden" so ist die Login-Prozedur fehlgeschlagen.


    Erscheint "System in Grundeinstellung Abgleich n. möglich " so befinden sich die Meßwerte außerhalb der Toleranz. Bremspedal vollständig loslassen.




    Nullabgleich Geber für Längsbeschleunigung


    1. Stellen Sie das Fahrzeug auf einer waagerechten Fläche.
    2. Login Prozedur durchführen. Code: 40168
    3. Grundeinstellungen anwählen
    4. Nummer 069 eingeben



    Erscheint "Funktion ist unbekannt oder kann nicht erfolgreich ausgeführt werden" so ist die Login-Prozedur fehlgeschlagen.


    Erscheint "System in Grundeinstellung Abgleich n. möglich " so befinden sich die Meßwerte außerhalb der Toleranz. Auto waagerecht stellen.



    ESP-Testfahrt


    1. Grundeinstellungen anwählen
    2. Nummer 093 eingeben


    ESP-Testfahrt ist aktiviert.



    Betätigen Sie kräftig die Bremse (Bremsdruck von mehr als 35bar) bis die Kontrollampe K155- für Stabilisitätsprogramm blinkt.
    Damit ist der Stillstandsabgleich abgeschlossen.


    Führen Sie jetzt die Probefahrt von maximal 50 sec. und einer Geschwindigkeit von 15km/h...30km/h durch:


    Es muß so gefahren werden daß keine ABS, EDS, ASR oder ESP- Regelung notwendig wird. Fahren Sie eine Kurve mit einem Mindestlenkeinschlag von 90°
    Die Kontrollampe K47 für ABS und die Kontrollampe K155 für ESP erlöschen, damit ist der ESP Fahrtest erfolgreich abgeschlossen.




    Das bedeutet doch das ich das Mark60 an mein Auto anlernen kann und das es "lernfähig" ist und somit auch in anderen Autos benutz werden kann oder bin ich hier auf nem Holzweg?


    der stefan


    Hast du das Projekt eigentlich weitergeführt? Gabs da vielleicht irgendwelche Erkenntnisse?

    Wer bremst verliert? Ist doch Blödsinn! Wer vor der Kurve nicht bremst war auf der Geraden ne Schwuchtel!!!

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